精密キャスティング機器マニピュレーターの構造の紹介

2025,07,05

マニピュレーターは、精密キャスティング機器の一種の製品です。それらを使用した後、彼らは生産効率を大幅に改善できます。今日、編集者は生産マニピュレーターの構造を導入します。

マニピュレーターは、主にアクチュエータ、ドライブメカニズム、制御システムの3つの部分で構成されています。手はワーク（またはツール）を把握するために使用されるコンポーネントです。クランプタイプ、保持タイプ、吸着タイプなど、把持したオブジェクトの形状、サイズ、重量、材料、および操作要件に応じたさまざまな構造形式があります。

モーションメカニズムにより、手がさまざまな回転（スイング）、動き、または複合運動を完了して、指定されたアクションを実現し、把握されたオブジェクトの位置と姿勢を変更できます。リフティング、伸縮、回転などのモーションメカニズムの独立した動きモードは、マニピュレーターの自由度と呼ばれます。宇宙の任意の位置と方向でオブジェクトを把握するには、6度の自由度が必要です。自由度は、マニピュレーター設計の重要なパラメーターです。

自由度が多いほど、マニピュレーターの柔軟性が大きくなるほど、汎用性が広くなり、その構造が複雑になります。一般的に、特別なマニピュレーターには2〜3度の自由度があります。制御システムは、マニピュレーターの各程度の自由度のモーターを制御することにより、特定のアクションを完了します。同時に、センサーによって供給された情報を受信して、安定した閉ループ制御を形成します。制御システムのコアは通常、シングルチップマイクロコンピューターやDSPなどのマイクロコントローラーチップで構成されており、目的の機能はプログラミングすることで実現されます。

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